De hecho el comando es bastante sencillo, supongamos que el paquete que queremos instalar se encuentra en nuestro home en la carpeta de descargas, entonces tendríamos que poner lo siguiente:
cd /home/usuario/DescargasDespués tecleamos:
dpkg -i Nombre_paquete.debY con esto y si cumplimos con todas las dependencias, el paquete comenzara a instalarse.
Repasando, solo deben poner la dirección donde se encuentra el paquete (como indique antes) y luego poner el comando.